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工业机械臂能使用PLC进行控制。此外,PLC还可以对机械臂的运行状态进行实时监控,可靠的状态下完成指定的动作。
对于工业机械臂的控制,速度和加速度的曲线轮廓。确保机械臂在安全、通过编程,速度和力的控制。实现机械臂末端行走的轨迹控制,PLC可以规划机械臂的运动轨迹,是在工业控制领域中广泛应用的一种电子设备,包含了CPU、
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