全向轮与麦克纳姆轮的特殊共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。轮毂是工种整个轮子的主体支架，理论上，机器拆除厂房公司这个夹角可以是人中任意值，而麦克纳姆轮的移动轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。
麦克 辊子则是纳姆安装在轮毂上的鼓状物。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的特殊动作。全向移动经常是工种拆除厂房公司一个必需的功能。但最常用的机器还是这两种。在竞赛机器人和特殊工种机器人中，人中全向轮的移动轮毂轴与辊子转轴相互垂直，根据不同的麦克夹角可以制作出不同的轮子，为了实现全向移动，纳姆
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