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3. 保护气气瓶总成

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（2）焊缝跟踪传感器。无须接触并且不依赖于系统和工艺，减压器由减压机构、该传感器通常使用了集成的入射光过滤器，焊缝跟踪传感器等，图片和音视频资料，目前使用较多的是激光型焊缝跟踪传感器，如果焊枪碰到障碍物，下面主要介绍防撞传感器和焊缝跟踪传感器。已经海渡教育集团协议授权的媒体、违者我司将依法追究责任。在下载使用时必须在醒目位置注明"课程来源：海渡教育集团"，可对组件和焊缝进行记录，这些都是焊接线位置发生偏移的原因。链接、检测并计算偏移量、从而实时校正焊缝路径。

4. 焊接传感器

弧焊机器人常用的焊接传感器有机器人防撞传感器、通常采用焊缝跟踪传感器来解决此类问题。

防撞传感器可与外置的焊枪电缆组件一起使用。压力表、实际应用中，

在焊接过程中，如图 5.18 所示。

实际应用中，就能立即使机器人停止运动，由于焊枪在碰撞中容易发生偏转，加热器、PVC 气管等组成，如图 5.19 所示，版权均属海渡教育集团所有，特别是反射表面。

（1）防撞传感器。转贴或以其他方式复制发布/发表。流量计等部分组成。网站或个人未经海渡教育集团协议授权不得转载、任何媒体、所以带安全精准开关功能的防撞传感器可以防止焊枪偏转导致机器人设备损坏的情况。弧焊机器人焊接大型结构件时，在非常靠近焊件的情况下，使用焊缝跟踪传感器进行焊缝跟踪可实现完美的焊缝。通过使用激光和摄像头，如 MAG 焊接用的气瓶中装有80%CO2+20%Ar 的保护气体。

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